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公开/公告号CN112256001B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-18
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN202011053311.6
发明设计人 戴诗陆;梁健俊;
申请日2020-09-29
分类号G05D1/00(20060101);
代理机构44245 广州市华学知识产权代理有限公司;
代理人李斌
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 13:01:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-01-18
授权
发明专利权授予
机译: 移动机器人及其控制方法,仅在移动机器人的位置改变的情况下,才能够通过感知移动机器人的运动并照射光源来防止用户不便。
机译: 可以通过感应器在没有传感器的情况下感测关节的旋转角度来估计牵引机的方向的移动机器人以及一种转移机器人的方法
机译: 未知滑移作用下的移动机器人及其控制方法
机译:基于三视角对极视觉伺服的移动机器人滑模控制律
机译:视觉伺服中可见性约束下的最佳摄像机轨迹:一种变分方法
机译:基于单应性的具有视场约束的非完整移动机器人的切换式视觉伺服控制
机译:借助吊装式摄像机的无约束优化,对轮式移动机器人进行视觉伺服
机译:在处理和通信约束下的移动机器人本地化。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:非专业移动机器人的视觉伺服:审查和新颖的视角
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法