基于MATLAB/Simulink的四连杆机构动力学仿真及改进

摘要

针对四连杆机构的动力学仿真,提出了一种通用化的改进方案.只需输入连杆机构的部分初始参数,再执行一个脚本程序,即可进行四连杆机构的动力学仿真.此外,额外提供了一种求解机构位置解的新方法.输入一组容易获取且误差较小的初始角度参数,再执行一个基于牛顿辛普森算法的m函数文件,即可得到连杆机构的位移曲线与其相应的误差曲线.这不仅为求解机构位置解开辟了新方法,而且还提供了精度比较高的初始值参数,进一步保证了动力学仿真的可靠运行.