Herramienta de simulación de la cinemática y dinámica del sistema de suspensión de un Formula Student mediante MATLAB - Simulink

摘要

El presente Trabajo Fin de Máster tiene por objeto el desarrollo de una serie de herramientas de simulación para el diseño y desarrollo de un sistema de suspensión de doble triángulo para un vehículo automóvil. El vehículo en cuestión es un monoplaza que está siendo desarrollado por la Asociación de estudiantes Pisuerga Sport y que está destinado a la competición de Formula Student.Para lograr tal fin, se han creado estos modelos en el entorno del software MATLAB-Simulink, y más en concreto, empleando la herramienta de modelado de sistemas multicuerpo que Simulink contiene, denominada Simscape - SimMechanics. A partir de estos modelos, ha sido posible analizar primeramente la cinemática del vehículo y posteriormente introducirse en el comportamiento dinámico del mismo.Con todo ello, en el Capítulo de resultados queda patente el gran desarrollo llevado a cabo en el sistema de suspensión del vehículo gracias a los diferentes modelos creados.