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基于MATLAB的液压支架四连杆机构优化设计

摘要

根据支架运动学及力学分析,采用枚举参数法来求解各设计变量,并以MATLAB为平台开发了优化设计软件.优化设计的四连杆机构满足双纽线轨迹曲线偏摆量,具有良好的力学特性,并可以降低支架重量.

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