一类新的离散时间线性SISO系统的拟滑模变结构控制

摘要

对于连续时间系统的滑模变结构（VS）控制已有大量的研究。然而，离散时间滑模VS的研究工作却还处于启步阶段。本文针对一类线性SISO系统，提出了离散时间拟滑模VS控制策略，并对其特殊性进行了探讨，导出了这种情况下拟滑模存在的条件。仿真实验支持本文结构的有效性。