具有时滞补偿的离散时间拟滑模变结构控制的C程序实现

摘要

该文详细介绍了作者在文[1]中的离散时间拟滑模变结构控制(DVSC)策略的C语言编程。目的是把这一算法介绍给大家，以便对这进行更为广泛的使用和验证，使其更加工程化、实用化。