基于GPS的汽车运动参数检测与估算

摘要

针对以往汽车运动状态参数检测手段的不足,研究出一种体积小、功能集中、使用方便的使携式汽车运动状态检测设备,提升汽车行驶的安全性和汽车一次安全技术;利用GPS模块实时采集车辆运行状态的卫星数据,并在ARM开发板上处理显示,依据这些数据信息,再结合汽车三自由度模型及相应的参数估算算法,估算出车辆的运动状态参数如汽车质点的质心侧偏角、纵向速度和侧向速度,从而为车辆一次安全控制提供依据.