PLC伺服控制在实训装配设备中的应用

摘要

为了达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，给学生提供一个与生产情况接近的教学设备环境，设计一种采用PLC伺服控制的实训装配设备，搭建由PLC、伺服电动机及驱动器构成的位置控制系统，系统PLC程序采用顺序控制进行设计，实现PLC与伺服驱动系统对实训设备进行联合控制。