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足球机器人合作策略中的动态算法

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本文针对机器人足球这种高动态环境,介绍了合作策略中的两种算法:如何选择进攻合作方式及如何确定协攻机器人的位置("引斥定位法"),并进行了仿真.

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来源
《西南科技大学学报》 |2002年第2期|6-8,13|共4页
作者
唐钟; 李磊民; 吴坚;
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作者单位

西南科技大学信息与控制工程学院,四川,绵阳,621002;

西南科技大学信息与控制工程学院,四川,绵阳,621002;

西南科技大学信息与控制工程学院,四川,绵阳,621002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机控制、计算机控制系统;
关键词
机器人足球; 合作策略; 动态算法; 配合方式; "引斥定位法";

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