基于改进区域生长算法的仿人足球机器人图像分割

摘要

基于改进区域生长算法的仿人足球机器人图像分割，具体包括如下步骤：步骤1，设灰度差的阈值为零；步骤2，对图像进行逐行扫描，找出尚无归属的像素；步骤3，以该像素为中心，检查它相邻的像素，即将邻域中的像素逐个与它比较，如果灰度差小于事先确定的阈值，则将它们合并；步骤4，以新合并的像素为中心，再进行步骤3检测，直到区域不能进一步扩张；步骤5，重新回到步骤2继续扫描直到不能发现没有归属的像素；步骤6，求出所有邻接区域之间的平均灰度差，合并具有最小灰度差的邻接区域；步骤7，设定终止准则，通过反复进行上步的操作将区域依次合并，直到终止准则满足为止，生长过程结束。本发明能够显著改善机器人识别目标的效果。