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马培荪; 曹曦; 赵群飞;
上海交通大学机器人研究所,上海,200030;
上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海,200030;
两足机器人; 步态; 强制学习; 参考轨迹法; 自然动力学法;
机译:五连杆两足机器人的完整矢状步态周期的综合
机译:用于两足步行机器人的强化学习神经模糊步态综合
机译:SD-2两足动物机器人爬坡表面的步态综合
机译:指南针步态两足机器人的两足行走的三周期被动步态跟踪控制
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:机器人辅助步态训练计划与功能性步态训练计划对脑瘫儿童的比较:两组随机对照交叉试验的设计和方法
机译:相重设在Biped机器人从四足运动到两足运动的步态过渡中的功能
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:步态生成控制器和两足式移动机器人
机译:非线性系统控制方法,两足机器人控制装置,两足机器人控制方法及其程序
机译:两足机器人的等效轨迹生成方法和使用该方法的两足机器人
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