带有EIFF的专家模糊控制器

摘要

基于L.A.ZADEH与E.H.MAMDAN的模糊控制原理,为微机实现方便,本文以具有解析式的模糊控制器为研究重点。通过对常规模糊控制器(FC)设计过程及控制机理分析后,提出了一种具有误差增量模糊化因子(EIFF)的专家控制器,解决了常规模糊控制器静、动态不能兼顾的缺点,常规仿真及变结构仿真证明,该控制器无论对于对象参数变化、结构变化还是系统白噪声、观测白噪声都具有很强的适应能力,控制策略具有一定的工程实用价值。最后给出了进一步的研究结果概要。