仿射非线性系统模糊控制及应用

摘要

针对一类仿射非线性系统,研究其模糊建模与控制问题.通过介绍一种线性化处理的方法,可将原非线性系统用一组局部 T-S模糊模型来描述.在此基础上,采用并行分布补偿(PDC)技术对每个局部模型进行状态反馈控制器的设计.为了保证闭环系统稳定,提出将控制器综合问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题,即寻找一个公共的对称正定矩阵 P,应用 LMI理论求取控制器参数,整个设计过程自然直观.最后以Sprott混沌系统为例进行仿真试验,结果表明该设计方法的有效性.