上下料机械手柔性手腕的设计及位置误差分析

摘要

为了解决上下料过程中存在的误差而造成装配的困难,提出一种用于数控磨床上下料系统的新型机械手柔性手腕,文中介绍了该手腕的总体结构方案及结构特点,分析了在机械手旋转工作过程中夹持齿轮中心的运动区域范围,为机械柔性手腕的结构设计及优化提供了依据。