一类高阶滞后对象的特征建模与控制

摘要

针对一类参数未知、高阶有滞后的定常系统的控制问题,提出了在特征建模基础上,用有滞后的二阶时变差分方程来代替实际的对象特性,并给出了分析证明.稳态时,该特征模型与高阶滞后对象的输出保持一致,在动态过程中,动态输出误差保持在一定范围内,从而可以进一步按照特征模型设计控制器.从仿真结果可以看出,系统跟踪误差能保持在一定的范围内,表明了这种基于特征模型的控制方法的有效性和实用性.