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基于气压传动原理五足式爬墙机器人的设计与制作

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摘要

设计了一种新型的吸附式爬墙机器人并制作了实物模型,通过理论计算选择所用的气动元件,并在机器人实际运动过程中得以验证和得出实验结论.

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来源
《苏州大学学报（工科版）》 |2006年第4期|21-23|共3页
作者
高玮玮; 陈再良; 宦洪才;
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作者单位

苏州大学机电工程学院,江苏,苏州,215021;

苏州大学机电工程学院,江苏,苏州,215021;

苏州大学机电工程学院,江苏,苏州,215021;

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正文语种 chi
中图分类其他天然化合物;
关键词
爬墙机器人; 气动; 五足式;

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