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参数激励双摆的建模与动力学分析

         

摘要

参数激励双摆属两自由度时变系统,是研究多自由度系统以及弹性体梁参激振动的基础.采用拉格朗日方法建立参数激励双摆的控制微分方程,通过多尺度法对其线性化方程进行分析,获得稳定性边界.并应用直接积分法对稳定性边界的正确性进行验证.

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