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陈善言; 关永; 施智平; 王国辉;
首都师范大学信息工程学院;
电子系统可靠性与数理交叉学科国家国际科技合作示范型基地(首都师范大学);
轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室(首都师范大学);
电子系统可靠性技术北京市重点实验室(首都师范大学);
高可靠嵌入式系统北京市工程研究中心(首都师范大学);
机器人; 碰撞检测; 形式化方法; 定理证明; HOL-Light;
机译:形式化方法在模块化机器人技术中的应用-自治和模块化机器人分析的形式化方法
机译:专利申请批准过程中的“碰撞检测系统,机器人系统,碰撞检测方法和程序”
机译:一种新的机器人碰撞检测方法:基于神经网络的修改非线性干扰观察者
机译:基于模糊逻辑的动力学不确定机器人无传感器碰撞检测方法
机译:在部分可观察的环境中进行控制综合的形式化方法:在自主机器人操纵中的应用。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:移动机器人任务控制器生成的形式化方法
机译:一种用于遥控机器人的碰撞检测算法
机译:碰撞检测系统,碰撞检测数据生成装置,机器人系统,机器人,碰撞检测数据生成方法和程序
机译:具有碰撞检测的机器人医疗设备以及用于机器人医疗设备中的碰撞检测的方法
机译:具有碰撞检测的医疗机器人设备以及用于医疗类机器人设备的碰撞检测的方法
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