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孔祥江; 胡旭东; 刘宏波;
浙江理工大学,机械与自动控制学院,杭州,310018;
华北制药华盈有限公司,石家庄,050035;
遗传算法; 自适应伪并行; PID控制器; 张力控制; Matlab仿真;
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