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模糊自适应PID控制在磁悬浮试验台系统中的应用及基于Matlab的仿真

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针对磁悬浮试验台的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了PID控制参数的在线自整定.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和fuzzy工具箱,进行了单通道的磁悬浮试验台控制系统仿真,结果表明模糊自适应PID控制比常规PID控制效果好.

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来源
《四川大学学报：自然科学版》 |2004年第z1期|132-135|共4页
作者
王利娜; 翟江源;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类连续性出版物;
关键词
磁悬浮试验台; 模糊自适应PID控制器; 仿真;

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