基于地磁传感器解算旋转体姿态的方法

摘要

针对如何解算弹体在地磁场中旋转姿态这一问题,利用地磁场特性原理,提出了采用地磁传感器和光电传感器相结合的方法解算弹体的滚转姿态信息,分析对比了基于单轴与三轴地磁传感器的弹体滚转角的实时解算方法,通过三轴地磁传感器解算方法对弹体进行旋转位置标定实验,测量结果表明:基于地磁传感器解算方法可以实现对弹体滚转姿态的实时解算,解算角度误差在4°以内。