基于快速二阶滑模的超音速靶弹控制器设计

摘要

针对带有外界干扰和建模不确定性的靶弹姿态运动模型,结合快速二阶滑模和反演控制,设计了一种新的超音速靶弹反演滑模控制器;反演设计分步采用快速二阶滑模控制补偿外界干扰和建模不确定性,并利用Lyapunov稳定性理论证明控制系统稳定;采用滑模观测器对不确定性进行估计,解决了计算膨胀的问题;仿真表明:所设计控制器不仅能在有外界干扰和建模不确定性的情况下快速、准确地跟踪姿态角指令,还解决了舵偏角高频抖振的问题。