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应用滑模观测器实现液压挤出机构精确位移控制

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摘要

为实现液压挤出机构的精确位置控制,提高其抗干扰能力,提出一种基于滑模观测器的控制算法.通过2个电子尺分别检测料缸位移和模芯位移,通过可变滑模增益来减弱输入信号中高频干扰带来的振荡.仿真和实物实验表明,应用滑模观测器能有效抑制高频干扰,准确控制料缸位移.

著录项

来源
《顺德职业技术学院学报》 |2019年第2期|6-8|共3页
作者
余志鹏; 杨小东; 吴锦麟;
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作者单位

顺德职业技术学院智能制造学院,广东佛山 528333;

顺德职业技术学院智能制造学院,广东佛山 528333;

顺德职业技术学院智能制造学院,广东佛山 528333;

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正文语种 chi
中图分类一般性问题;
关键词
滑模观测器; 位移控制;

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