压电陶瓷驱动的柔性悬臂梁PPF振动控制实验研究

摘要

针对柔性悬臂梁的振动问题,开展了PPF振动控制实验研究.首先研究了单模态PPF控制器和多模态PPF控制的主动控制技术,介绍了各控制参欺的调整方法,然后建立柔性悬臂梁的实验装置,对系统进行了参数辨识,并进行了PPF控制实验.实验结果表明,压电陶瓷驱动的PPF振动控制对柔性悬臂梁振动抑制具有良好的效果,而且设计方法简单,易于工程实现.