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自适应模糊PID控制在倒立摆系统中的应用

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摘要

本文在倒立摆系统的非线性动力学数学模型基础上,设计了一种自适应模糊HD控制器,对PID参数进行动态整定,并对一级倒立摆系统进行了控制研究.通过Simulink仿真实验表明,与传统PID控制方法相比较,其响应速度和超调量等性能指标得到显著改善.

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来源
《深圳信息职业技术学院学报》 |2005年第4期|41-44|共4页
作者
刘义; 陈广义;
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作者单位

广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090;

佛山科学技术学院自动化系,广东,佛山,528000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
倒立摆; 自适应; 模糊PID; Simulink; 仿真;

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