基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统

摘要

从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取异步电动机转子位置、转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型.仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑制能力,证明了扩展卡尔曼观测器方法的合理性和优越性.