首页> 中文期刊>沈阳工业大学学报 >一种非线性PID在伺服电机同步传动中的运用

一种非线性PID在伺服电机同步传动中的运用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在同步传动中采用了一种非线性PID调节器代替原有的常规线性PID调节器,使两台电机在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态的响应能力.数字仿真结果表明,此种控制方案具有快速性好、同步误差小、鲁棒性强等优点.

著录项

来源
《沈阳工业大学学报》|2004年第1期|60-63|共4页
作者
綦艳丽; 郭庆鼎;
展开▼
作者单位

沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023;

沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类一般自动化系统;
关键词
非线性PID; 同步传动; 直线电机;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. PID-模糊控制在多电机同步传动系统中的应用 [J] . 魏利伟 ,肖强 . 变频器世界 . 2005,第010期
2. 一种改进的非线性神经元PID控制方法在高压SVC中的应用 [J] . 杨晓峰 ,吴敬兵 . 电工电能新技术 . 2013,第002期
3. 一种采用AW补偿器的非线性PID控制器及其在飞航导弹控制中的应用 [J] . 李聪颖 ,周绍磊 ,栾日涛 . 科技导报 . 2008,第21期
4. 一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究 [J] . 姚永刚 ,孟昕元 ,张雷 . 机械科学与技术 . 2006,第008期
5. 一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究 [J] . 丁国锋 ,周庆国 . 机床与液压 . 1997,第003期
6. 一种非线性PID控制器在复杂过程控制中的应用研究 [C] . 郭永玲 ,朱学峰 ,陈玉霜 . 第17届中国过程控制会议 . 2006
7. 非线性PID控制器在直线电机同步传动中的应用 [A] . 綦艳丽 . 2003

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号