基于微分几何理论的感应电机解耦控制

摘要

感应电机是交流调速系统本体部分,感应电机的解耦控制是使系统达到优良性能的主要问题.研究了感应电机的解耦控制问题.将感应电机5阶非线性模型转换为仿射非线性系统形式,基于非线性系统微分几何理论对新模型进行坐标变换,借助非线性系统的解耦方法,将其分解为转速和磁链两个独立子系统,使得电机转速和转子磁链实现了动态解耦.仿真实验表明,给出的方法具有良好的控制效果.