定常输入时滞不确定切换系统的鲁棒镇定

摘要

在实际环境中,各种不可避免的因素,如系统运行的环境变化、信息传输的延时等,都会导致系统中出现一些不确定参数或输入时滞现象;具有输入时滞现象的系统同样大量存在于工程的实际问题中,忽略输入时滞将会对系统的性能产生很大的影响。因此,研究带有定常输入时滞的不确定切换系统的鲁棒镇定问题有着重要意义。对于带有定常输入时滞的系统,可以运用还原算法将其转化为无输入时滞的系统;而对于不确定性系统,传统的还原算法已不能很好地实现这种转化。为此,提出了一种改进的还原算法,得到了一个通过求解LMI来获得状态反馈控制器的设计方法,控制器计算简单且易实现。