具有传感器故障的关联大系统的可靠控制

摘要

考虑了一类关联大系统的可靠控制器设计问题,该系统具有常时滞、参数不确定性和传感器故障.其中参数不确定性满足匹配条件,传感器具有部分失效的模型.目的是设计无记忆分散控制器来镇定该系统.通过解线性矩阵不等式获得此控制器,使得当传感器器发生故障时被控系统能够保持渐近稳定.最后通过仿真的例子,验证该状态反馈控制器的可行性.