可靠控制

摘要： 我国是世界上煤炭生产和消费大国,2020年全国原煤产量达到38.4亿t,全国煤炭消费量40.4亿t,占能源消费总量的5 6.8%。目前我国能源消耗的7 0%依然来自于煤炭,因此,煤炭在能源结构中的地位仍无可替代。经过40年持续不断的科研攻关与创新实践,我国煤炭工业实现了由炮采、普采、综采到智能化的跨越,并为了进一步解决煤炭工业从粗放型转变为集约型的高质量发展需求,国家大力推进煤矿智能化建设。综采工作面是煤炭开采的“主战场”,采煤机是综采核心装备之一,但受限于井下与地面数据传输能力不足、传输速度慢、通信系统可靠性差等问题,导致远程实时、常态化可靠控制难以实现。

摘要： 本文研究了在执行器故障和非周期拒绝服务(Denial of Service, DoS)攻击下不确定网络控制系统(Networked Control Systems, NCSs)基于事件触发机制的鲁棒有限时间稳定性。首先,基于离散事件触发通信方案,提出了一种类似切换的时滞系统模型。然后,通过构造分段Lyapunov-Krasovskii泛函,导出了保证系统有限时间稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式形式表示。此外,给出了鲁棒可靠控制器与事件触发参数的联合设计。最后,通过两个数值算例验证了提出方法的有效性。

摘要： 针对一类不确定线性定常系统,基于圆形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题.首先,形成针对系统故障的极点分类数据库.同时为解决闭环系统极点信息难以观测的问题,给出了全维状态观测器设计方法,实现了对极点信息的实时观测.其次,根据不同通道发生故障时,极点所处区域不同的特点,应用支持向量机(SVM)对系统进行故障诊断,并依据故障诊断结果实现对系统的精准可靠控制.最后结合数例仿真对提出的设计方案进行可行性评估.

摘要： 针对一类线性不确定性系统,基于条形区域下,研究了执行器连续增益故障可靠控制的问题.对于极点数据难以获取的缺陷,给出状态观测器的核心算法,从而实现系统状态的实时采集.同时,为解决支持向量机在极点配置中选取参数困难的问题,利用改进的粒子群算法(MPSO)优化支持向量机的结构,进而获得更合理的核宽度系数和惩罚系数.与网格搜寻法(Grid search-SVM)和粒子群算法(PSO)相比,该方法可获得较高的分类精度,仿真实例进一步证明了设计可靠控制器的必要性.

摘要： 尾水事故闸门作为抽水蓄能电站重要的组成部分,直接影响到机组的安全稳定运行.根据在调试和运行期间出现的问题,优化了尾水事故闸门全开信号送球阀与监控系统的判断逻辑;优化了尾水事故闸门重提和补压逻辑;将尾水事故闸门全开及下滑20 mm、30 mm、50 mm信号由开关量改为模拟量控制.调试结果表明,通过控制逻辑的优化能有效提高尾水事故闸门的安全可靠性,避免机组运行时尾水事故闸门下滑的风险.

摘要： 针对线性系统,研究了考虑传感器增益故障情况下,静态输出反馈可靠控制设计问题。首先,在不考虑故障时,设计控制器,给出了系统保持渐近稳定的充分条件;然后,基于传感器故障,在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定;接下来,利用凸组合方法处理故障,及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设计,使闭环系统在发生传感器增益故障时仍能保持渐近稳定;最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。

摘要： 尾水事故闸门作为抽水蓄能电站重要的组成部分,直接影响到机组的安全稳定运行。根据在调试和运行期间出现的问题,优化了尾水事故闸门全开信号送球阀与监控系统的判断逻辑;优化了尾水事故闸门重提和补压逻辑;将尾水事故闸门全开及下滑20mm、30mm、50mm信号由开关量改为模拟量控制。调试结果表明,通过控制逻辑的优化能有效提高尾水事故闸门的安全可靠性,避免机组运行时尾水事故闸门下滑的风险。

摘要： 通常而言,电感式传感器是确保机器和系统实现可靠控制的基础。在涉及铝等有色金属检测的某些应用中,传感器的工作距离必须与钢材检测相同。这种情况下,校正因子为1的电感式传感器堪称理想之选。堡盟factor1电感式传感器提供两种不同类型的版本选择:开关型和测量型。

摘要： 统一研究连续时间、通常离散时间及Delta算子离散时间等三类线性系统的D-稳定可靠控制问题。设计控制器，消除执行器和传感器故障造成的影响，确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内。针对连续故障模型，充分利用故障模型的结构信息，运用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出系统同时含有执行器和传感器故障时，D-稳定可靠控制器存在的充分条件和设计方法。数值算例表明设计方法的可行性和有效性。

摘要： 研究一类不确定、时滞、非线性系统的可靠控制问题.针对一类含有时变多状态滞后、参数不确定性和未知非线性的系统,采用带有滞后的状态反馈控制,给出了时滞系统对执行器失效和传感器失效具有完整性的充分条件和可靠控制算法.仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要： 针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统, 研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。经过适当的状态变换, 将原系统的鲁棒可靠指数镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠镇定问题。根据Lyapunov稳定性理论, 给出了系统存在指数稳定鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式；给出了系统同时具有H∞性能指标应满足的另一个矩阵不等式。论文将这两个矩阵不等式转化为两个线性矩阵不等式(LMIs)。利用论文方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效都保持鲁棒可靠指数稳定, 并且使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力。

摘要： 本文研究不确定非线性马尔可夫跳跃关联系统的鲁棒H∞可靠控制问题,系统的状态矩阵中含有范数有界的时变不确定性.基于线性矩阵不等式方法,设计了分散状态反馈控制器,使得相应的闭环系统在执行器故障和H∞范数界约束下鲁棒随机稳定.仿真例子说明了方法的有效性.

摘要： 针对不确定离散系统,研究了执行器失效情况下的状态反馈D稳定鲁棒可靠控制问题。根据D稳定理论,给出了不确定离散系统对执行器故障具有一定性能保证的D稳定控制需满足的一个充分条件,进而讨论了参数不确定离散系统的D稳定鲁棒可靠控制器的设计问题,给出了D稳定鲁棒可靠控制系统的设汁方法和步骤.所设计的D稳定鲁棒可靠控制器可以抵御任意执行器故障对闭环系统极点配置的影响。本文利用线性矩阵不等式(LMI)来表示鲁棒可靠控制器存在的充分条件,从而为求解鲁棒可靠控制器增益提供方便。

摘要： 介绍了数字化矿山的发展历程以及现阶段的发展现状,并对存在问题作了分析,对发展趋势做了研讨,通过对关键技术如安全保障关键技术、可靠控制关键技术、信息融合技术等进行探讨,提出了下一步数字化矿山建设的研究方向,并通过解决影响数字化矿山平台正常运行的核心问题为最终建立完整的可预测、预控、辅助矿方科学决策的数字化矿山平台,实现安全、高效、节能提供参考.

摘要： 针对多执行器故障情况下四旋翼直升机姿态跟踪问题,设计了一种基于区域极点配置的可靠跟踪控制器,通过LMI 工具箱求解,解决了发生多执行器电压损失故障下的可靠跟踪控制问题.并开发了MATLAB 环境下的GUI 界面直观反映出四旋翼直升机姿态信号和电压信号的变化.最后在Quanser 3-DOF hover 平台上进行半物理仿真,验证方法可行性及有效性.

摘要： “人工胰脏”被公认为治疗糖尿病的重要技术手段之一。为了使“人工胰脏”更加方便使用，无线网络技术在该设备上得到了广泛使用，它在带来便利的同时，也引入了很多挑战。网络丢包就是其中一个重要挑战。本文首先为丢包现象提出了一种新的描述形式，比传统描述形式更加一般化，因此被称为一般化丢包。为了补偿丢包的影响，本文提出了一种增强版的模型预测控制方法。该方法在自主研发的1型糖尿病仿真平台上进行了测试。与传统模型预测控制相比，该方法能够显著提高闭环控制效果，从而增强了人工胰脏的可靠性。

摘要： 本文采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出不确定仿射非线性系统考虑执行器故障的可靠保性能控制问题。基于Hamilton-Jacobi不等式，得到了仿射非线性系统的可靠保性能控制问题可解的充分条件及控制器的设计方法。这种控制器使得闭环系统无论执行器故障发生与否，依然具有好的性能(渐近稳定，性能函数有上界)。

摘要： 本文采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出不确定仿射非线性系统考虑执行器故障的可靠保性能控制问题。基于Hamilton-Jacobi不等式，得到了仿射非线性系统的可靠保性能控制问题可解的充分条件及控制器的设计方法。这种控制器使得闭环系统无论执行器故障发生与否，依然具有好的性能(渐近稳定，性能函数有上界)。

摘要： 本发明所述的工作区电脑（101）和/或运行时电脑（102）基于描述了对象系统可靠性的相关要求和规格的可靠性描述数据，求出定量地表示对象系统可靠性价值的D值。

摘要： 本发明提供一种基于可靠性关键特性的航空机电产品设计可靠性控制方法，其包括以下步骤：S1、产品关键故障模式分析；S2、根据步骤S1得到的产品的关键故障模式，分析故障发生的原因和机理，并建立故障机理模型；S3、识别故障模式中的可靠性关键设计特征量：S4、对关键设计特征量进行可靠性关键工艺特性分析：S5、利用工艺故障模式及影响分析，对步骤S4制定的工艺过程进行识别，得到关键工艺及控制要求；S6、基于过程能力控制图进行制造过程的关键性工艺过程控制。本发明基于可靠性关键特性，提供了完整的可靠性设计实现和工艺控制、制造过程保证流程，能够实现可靠性的制造保证。

摘要： 一种统一潮流控制器可靠性建模及其接入电网可靠性评估方法，该方法从UPFC物理结构出发，分析了构成元件的功能特点及其逻辑关系，通过将UPFC分解为5个子系统，并建立各子系统的可靠性模型，最终采用串并联分析方法得到UPFC装置的可靠性模型及可靠性参数。在此基础之上，分析了UPFC接入后对电网母线电压及线路潮流影响，计算消除电压越限切负荷及线路潮流越限切负荷大小，提出了考虑UPFC的电网可靠性评估方法。本发明可应用于电网规划及运行阶段，对分析新型设备对电网可靠性的影响，继而指导电网的后期升级改造，具有重要意义。

摘要： 本发明公开了一种通过HRA判定DCS人机界面的可靠性的方法，其将处理一个事故时关联的数字化控制室中的多个人机界面作为多个节点，根据对多个人机界面进行监视或操作的次序将多个节点按次序连接，建立班组响应树；将对节点进行监视或操作产生的人因失效类型作为顶节点，以人因失效模式作为中层节点，以人员监视或操作的动作失效源作为底层节点，建立节点的人因失效的故障树；确定影响底层节点的因素以及每个因素的影响概率，计算人因失效的概率；根据步骤S3计算得到失效概率值，判断人机界面的可靠性。本发明系统描述人机界面与人因失效的关系，可识别出人因失效概率较大的人机界面，为改善复杂工业系统中的数字化主控室人机界面提供基础。

摘要： 公开了用于便利指示和检测控制区域大小的方法、装置和计算机程序产品。通过具有第一控制区域大小的第一载波和具有第二控制区域大小的第二载波来便利进行在无线终端和基站之间的多载波通信。公开了其中从控制信号判定控制区域大小的实施例，其中，通过下述方式来生成控制：根据所述第二控制区域大小来对所述控制信号的一特征进行加扰，或者将所述第二控制区域大小与所述第一控制区域大小进行相关。用于判定控制区域大小的其他公开的实施例包括具有逆交织器的实施例，其中，一组调制符号被映射，所述映射从最后一个数据符号开始并且以第一个可用数据符号结束。

摘要： 本发明所述的工作区电脑（101）和/或运行时电脑（102）基于描述了对象系统可靠性的相关要求和规格的可靠性描述数据，求出定量地表示对象系统可靠性价值的D值。

摘要： 本发明是关于在一辆汽车中控制一个控制装置中的微控制器的一种方法，汽车带有一个中央处理器、至少一个只－读－存储区域和至少一个可重写的存储区域，其中在可重写的存储区域中至少存储一个控制程序，它是为了用中央处理器进行处理而设置的。为了创立一种方法用于控制一个控制装置中的微控制器，而它较好地保护检验微控制器的存储器不受未经允许的入侵，建议将一个检验程序存储在可重写存储区域的一个一次可写的存储区域中，并将一个服务程序存储在只－读－存储区域中。检验程序借助于服务程序被控制程序以有规则的间隔调用，并检验至少一部分可重写存储区域。此外，服务程序将计数器复位。检验程序在识别出操作被检验的存储区域时或计数器在计数器溢出时，触发控制装置的一个RESET。

摘要： 本发明提供一种基于可靠性关键特性的航空机电产品设计可靠性控制方法，其包括以下步骤：S1、产品关键故障模式分析；S2、根据步骤S1得到的产品的关键故障模式，分析故障发生的原因和机理，并建立故障机理模型；S3、识别故障模式中的可靠性关键设计特征量：S4、对关键设计特征量进行可靠性关键工艺特性分析：S5、利用工艺故障模式及影响分析，对步骤S4制定的工艺过程进行识别，得到关键工艺及控制要求；S6、基于过程能力控制图进行制造过程的关键性工艺过程控制。本发明基于可靠性关键特性，提供了完整的可靠性设计实现和工艺控制、制造过程保证流程，能够实现可靠性的制造保证。

摘要： 概括而言，本公开内容的某些方面涉及无线通信系统，并且更具体地，本公开内容的某些方面涉及提高物理下行链路控制信道(PDCCH)传输的可靠性。在一些情况下，可以通过增加可用于PDCCH传输的CCE数量和/或发送PDCCH在频率中的多个副本来实现提高的可靠性。

摘要： 一种统一潮流控制器可靠性建模及其接入电网可靠性评估方法，该方法从UPFC物理结构出发，分析了构成元件的功能特点及其逻辑关系，通过将UPFC分解为5个子系统，并建立各子系统的可靠性模型，最终采用串并联分析方法得到UPFC装置的可靠性模型及可靠性参数。在此基础之上，分析了UPFC接入后对电网母线电压及线路潮流影响，计算消除电压越限切负荷及线路潮流越限切负荷大小，提出了考虑UPFC的电网可靠性评估方法。本发明可应用于电网规划及运行阶段，对分析新型设备对电网可靠性的影响，继而指导电网的后期升级改造，具有重要意义。