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基于信息融合技术的车载组合导航定位系统

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摘要

论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统.应用多传感器信息融合技术,降低了测量误差.仿真实验验证了上述方法的有效性.

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来源
《沈阳理工大学学报》 |2004年第2期|38-40,52|共4页
作者
任波; 李环; 黄浦;
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作者单位

沈阳理工大学,应用技术学院,信息工程系,辽宁,沈阳,110045;

沈阳理工大学;

大连市对外科技交流中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像信号处理;
关键词
GPS/DR; 导航定位; 信息融合;

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