首页> 中文期刊>仪表技术与传感器 >车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正

车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法.利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配,从而修正传感器的参数,解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题.

著录项

来源
《仪表技术与传感器》|2000年第6期|32-33,36|共3页
作者
张小国; 王庆; 万德钧;
展开▼
作者单位

东南大学南京市 210096;

东南大学南京市 210096;

东南大学南京市 210096;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电气设备及附件;
关键词
车载组合导航系统; 全球定位系统; 航位推算; 地图匹配; 参数校正;
入库时间 2023-07-25 10:56:19

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用 [J] . 庄朝文 ,富立 ,范跃祖 . 中国惯性技术学报 . 2002,第005期
2. 组合车载导航系统中的ADXL202加速度传感器 [J] . . 电子元器件应用 . 2005,第012期
3. 车辆组合导航定位系统中测量元件的参数修正 [J] . 高鹏 ,富立 ,范跃祖 . 北京航空航天大学学报 . 2003,第008期
4. 车载组合导航定位系统误差建模及仿真 [J] . 王志坤 ,李永满 ,蔡铁鑫 . 微计算机信息 . 2009,第025期
5. 基于信息融合技术的车载组合导航定位系统 [J] . 任波 ,李环 ,黄浦 . 沈阳理工大学学报 . 2004,第002期
6. 车载GPS组合导航仪多传感器数据采集模块设计 [C] . 王玉 ,王忠 . 四川省通信学会二〇〇三年学术年会 . 2003
7. 多传感器信息融合在车载组合导航系统中的应用研究 [A] . 贺娅莉 . 2009

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号