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基于LMI的T-S型模糊系统的H∞鲁棒控制

         

摘要

针对T-S型模糊系统,从理论上研究了其H∞状态反馈控制器的设计问题,给出了一个新的H∞鲁棒控制的充分条件,其条件不仅包含了子系统间的相互作用还包括了系统的不确定性,最后通过求解等价的一组线性矩阵不等式的可行解来得到H∞控制器.控制器设计实例表明了设计方法的有效性.

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