基于LMI的T-S模糊系统的H_∞控制

摘要

研究了 T- S模糊系统基于状态反馈的 H∞ 控制问题。首先给出了使得 T- S模糊系统二次可稳的一个新的充分条件 ;然后给出了相应的 H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出 ,不但简洁而且包含了子系统之间的相互作用。最后应用线性矩阵不等式 (L MI)给出了相应的镇定控制和 H∞ 控制器的设计方法。