弹齿滚筒式花生捡拾机构的动态仿真分析

摘要

为了验证所设计弹齿滚筒式花生捡拾机构的合理性,并获得关键机构参数,在ADAMS环境下建立了该机构仿真模型并对其进行了仿真分析.通过对各个工位弹齿摆角与角速度曲线图的分析,根据弹齿摆角在一个工作循环变化规律和角速度变化特点,认为该捡拾机构可在一个捡拾周期内连续完成捡拾、升举、推送和空回4个捡拾工位动作,验证所设计的机构参数合理.通过建立齿端轨迹方程,分析得出影响齿端轨迹、速度、加速度变化的主要机构和工作参数.对比匹配不同工作参数机构齿端轨迹,确定该机构捡拾速比范围.对模型进行运动学仿真分析,获得不同工作参数匹配下齿端轨迹和漏捡区域面积的变化规律.在前进速度V为45m· min-1,转速N为50r· min-1,离地高度H为-10mm工作参数组合下,周向分别安装3,4,5排弹齿,通过对漏捡区域面积大小变化对比分析得出该机构周向采用4排弹齿较为合理.通过对花生捡拾性能的试验,结果表明:该机构作业顺畅,在花生植株含水率15％～17％的两段收获条件下,采用相应面分析法与土槽试验,花生植株捡拾率98.9％,掉果损失率2.5％,符合花生收获机质量评价作业规范(NY/T2204-2012),满足生产要求.