基于SAD的立体匹配算法研究

摘要

基于对双目摄像机获取的图像对进行立体匹配的目的,采用SAD算法,针对在匹配过程中模板图像易受待匹配图像中区域相似性较高的点干扰而造成错误匹配的问题,通过对不同的窗口大小进行实验,得到更适合本文的视差图.SAD算法作为匹配代价函数来进行评估两个图像块的相似度,得到的视差图具有较好深度感,为下一阶段的三维重建工作打下了基础.