双目视点的SAD立体匹配算法研究

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 双目视点立体匹配算法国外研究概况

1.2.2 双目视点立体匹配算法国内研究概况

1.3 研究内容

1.4 本文章节安排

第二章 双目视觉模型及立体匹配原理

2.1 双目视觉模型

2.2 立体匹配算法分类

2.3 立体匹配算法流程

2.4 立体匹配算法的约束条件

2.5 SAD算法存在的问题

2.6 本章小结

第三章 融合边缘特征的SAD立体匹配算法

3.1 改进匹配精度的相关工作

3.2 边缘算子的选取

3.3 Edge-Gray算法

3.3.1 预处理图像

3.3.2 边缘计算

3.3.3 视差计算

3.3.4 视差后处理

3.4 实验环境与结果分析

3.5 本章小结

第四章 基于图像分割的立体匹配算法

4.1 融合图像分割算法的相关工作

4.2 图像预处理

4.2.1 边缘特征

4.2.2 分割模板计算

4.3 视差计算

4.4 实验结果与对比分析

4.4.1 实验环境与实验结果

4.4.2 对比分析

4.5 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 研究总结

5.2 研究展望

参考文献

附录

致谢

攻读硕士期间取得的研究成果