纱布折叠机的恒张力模糊P ID控制

摘要

cqvip:纱布折叠机在医用纱布放卷过程中,需要保证纱布张力恒定,纱布张紧连续运动,并被分切成片,借助折叠机实现4层纱布的纵向折叠.由于医用纱布为柔性材料,张力波动大,因此其卷绕控制具有不确定性及时变性.设计了一种以PLC为核心的模糊PID控制器,通过在线调整3个PID参数改变电机的频率以实现纱布的恒张力控制.结果表明:纱布恒张力控制系统采用模糊PID控制策略后,纱布的牵拉张力实时性好、稳态误差为(-0.03%,0.02%),控制效果满足生产工艺需求.