智能测控小车运动控制系统的设计与实现

摘要

研究了智能测控小车的运动控制系统设计与实现方法,本设计采用STC12C5A60S2作为整个系统的主控芯片,搭载多种用于数据采集的传感装置,通过无线传输方式把采集到的数据发送给无线接收端,小车采用履带式底盘解决了爬坡问题,车上安装了可旋转高清摄像头用于对环境实时监控.文中给出了部分硬件电路设计以及软件设计和小车制作实物图,通过实际测试小车运行稳定.