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小车倒车问题的多维模糊控制器研究

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摘要

小车倒车问题是模糊控制中一个比较经典的问题．本文采用一种多维模糊控制器，成功地实现了给定平面内任意一点上的小车的倒车控制，仿真效果令人满意．

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来源
《上海大学学报：自然科学版》 |1999年第4期|323-326|共4页
作者
林瑞焱木; 吴志坚; 姚必正;
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作者单位

上海大学自动化学院;

上海电力学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
模糊控制; 小车倒车问题; 非线性系统; 仿真;

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