变论域模糊控制器及其在拖车倒车中的应用

摘要

建立变论域模糊控制器输出论域上的一种伸缩因子的微分方程模型,得到该伸缩因子的数学表达式。仿真实验表明在输出论域上使用这种新的伸缩因子构造的变论域模糊控制器可以快速准确地实现拖车倒车。在同样的条件下,与经过遗传算法参数优化的模糊控制器和普通模糊控制器的控制效果相比较,变论域模糊控制器控制得更加灵敏且几乎无超调。