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钱晋武; 龚振邦; 张启先;
上海大学;
北京航空航天大学;
机器人; 爬壁机构; 承载能力; 静力学; 抗倾覆能力;
机译:多吸盘爬壁机构的最大重量矩和倾覆趋势
机译:机器人爬壁吸盘系统的开发与分析
机译:多吸盘爬墙机构的最大重量矩和倾覆趋势
机译:基于无源吸盘的壁爬机器人导轨设计
机译:一项为期五年的趋势研究,涉及德克萨斯州主要授予学位的公共机构中西班牙裔教师的任职情况。
机译:仿生壁爬式六足机器人的运动学和稳定性研究
机译:爬壁焊接机器人的非接触式可调节磁粘附机构的设计与优化研究
机译:波浪中受损乘客Roro-Vessels的动态倾覆行为。第2部分。倾覆机构的模拟
机译:爬壁式航空机器人机构及其控制方法
机译:包括提升机构的爬壁装置
机译:用于壁钩的多个吸盘具有同轴吸盘,该同轴吸盘定义了多个吸盘
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