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罗怡; 钱晋武; 龚振邦;
上海大学机械电子工程学院精密机械工程系;
回转变换张量; 运动学; 机器人; 运动空间分析;
机译:广义简化梯度算法求解并联机器人运动学问题的新方法
机译:在螺旋理论框架下使用四元数代数求解多臂机器人系统运动学问题的新方法
机译:RBF与MLP神经网络的融合方法求解6R串行机器人逆运动学问题的比较
机译:寻求一种有效的区间法求解逆运动学问题
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:人员机器人和机器人机器人协作的切换控制
机译:在机器人学中学。使用具有输出误差反馈的神经网络求解逆运动学问题的方法。
机译:基于神经网络的机器人逆运动学问题
机译:使用张量表示法生成限制查询涉及将与在多个张量中形成的元组的关系存储在关系张量中,元张的顺序对应于属性
机译:合理求解的有限元法求解润滑方程
机译:冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
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