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徐昱琳; 杨永焕; 李昕; 陈万米; 晁衍凯;
上海大学机电工程与自动化学院;
仿人机械臂; 逆运动学; 双目视觉; HSV; 服务机器人;
机译:仿人服务机器人的基于知识的信息建模
机译:基于人口的双目视觉信号表示如何固有地介导自动控制的收敛控制
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:双目视觉系统在服务机器人人脸检测与跟踪中的应用
机译:使用基于拍卖行为的机器人体系结构来满足服务机器人的必要功能。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:基于自适应神经模糊推理系统模型预测控制的全向服务机器人路径跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:服务机器人,使用服务机器人的服务系统以及使用服务机器人的服务系统的控制方法
机译:通过UBIQUITOUS接口的服务机器人远程控制系统,能够通过使用智能电话随时随地控制服务机器人
机译:记录了移动服务机器人的中央信息处理系统的计算机可读记录介质,用于移动服务机器人的信息处理方法和用于移动服务机器人的信息处理方法
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