一种仿人服务机器人机械臂

摘要

本实用新型的仿人服务机器人机械臂，包括肩关节机构，于所述肩关节机构的下端螺栓连接有大臂机构，于所述大臂机构的下端螺栓连接有肘关节机构，于所述肘关节机构的下端螺栓连接有小臂机构；肩关节机构通过肩部胸腔连接件将机器人的肩部和胸部连接；肘关节机构通过肘部U型件与大臂机构相连，通过第一肘部小臂连接件和小臂机构相连接；小臂机构通过第二肘部小臂连接件和肘关节机构相连，通过小臂手部连接件和手臂相连；这样本实用新型的仿人服务机器人机械臂就通过多个连接结构连接起来，可以活动的关节数量较多；仿人服务机器人机械臂上设置有肩部驱动电机、大臂驱动电机、肘部驱动电机和小臂驱动电机提高了负载能力。