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肖骁千里; 唐怀平; 王吉; 孔令钱;
西南交通大学力学与工程学院 成都610031;
动力学; 仿人机械臂; 气动肌肉; 固有频率; 能量法;
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:仿人跳跃机器人动力学建模与轨迹跟踪控制
机译:JNJ-53718678的人口药代动力学建模,一种用于治疗呼吸道合胞病毒的新型融合剂:I阶段I,双盲,随机,安慰剂控制的健康成年对象的一对人类研究
机译:基于输入的刚柔机械臂机器人动力学建模与仿真
机译:柔性机械臂设计的一种优化方法
机译:用低成本摄像机研究人行桥的横向位移和固有频率
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学建模,控制和仿真耦合
机译:机动柔性空间机械臂的改进动力学建模
机译:一种用于激励schwingungsfaehiger主体(尤其是stroemungsmaschinen)(蒸汽轮机,轴流式压缩机等)的激励过程,用于确定固有频率,resonanzgefaehr-地衣激励区域,组成的振动形状以及对疲劳强度的研究
机译:改进了底盘,并为纬纱提供了一种设备电源,以形成一种带状的仿草编和柳条人纠缠在一起
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