Manipulator dynamics; Mathematical model; Dynamics; Finite element analysis; Kinetic energy;
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:关于使用多个输入刚性机器人的动态建模与仿真
机译:基于四元数动力学的刚柔耦合系统动力学建模和仿真。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:平面型刚性柔性机械手的动力学建模与仿真
机译:圆柱机器人控制的动态建模与仿真