不确定多状态时滞分布式系统的鲁棒H_∞控制

摘要

针对不确定多状态时滞分布式连续系统,研究了其鲁棒H∞控制器的设计方法.通过引入Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式方法得到了自治系统的鲁棒渐近稳定的充分条件.基于该充分条件给出了闭环系统的鲁棒渐近稳定的充分条件,并设计了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器.设计的控制器保证了闭环系统的二次稳定,同时使系统的H∞范数小于给定的衰减水平γ.仿真结果证明了该设计方法的有效性.