多变量系统广义根轨迹图与广义Nyquist图的绘制

摘要

广义根轨迹图与广义Ｎｙｑｕｉｓｔ图是多变量反馈系统变量量方法中的重要概念，在控制系统的分析与设计，尤其是系统的稳定性分析中起着十分重要的作用。数学上它们都是由双变量多项定义的代数函数在Ｒｅｉｍａｎｎ曲面上的特定图表轨迹。